Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[mayokleckz]

Hi,
danke für euren Rat. War nur leider ne Woche ausser gefecht gesetzt und konnte nicht früher antworten. Klinik ohne Internet, sowas gibts auch noch.
Bei den Reglern werd ich mich dann an die Plush Serie trauen.
Denke an http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=4312

@deHarry: Danke für die Bilderserie deines Motors. Das Projekt ist mein erster Kontakt mit BL Motoren. Totale fehlinterpretation  
Die Motoren hab ich vor meiner Einlieferung noch bestellt, hoff die taugen. Die Regler zum Gück noch nicht. Wird heute endlich nachgeholt.

Gruß FLo

[Willa]

Ich habe kürzlich leider eine Fehllieferung des Platinenhändlers meines Vertrauens bekommen (falsche Anzahl), d.h. ich habe jetzt ziemlich viele TriGUIDE Platinen und I²C Konverter mit standard Layout übrig. Davon könnte ich ein paar an Interessierte abgeben. Leider zieht sich dadurch die Fertigstellung meines Y6 noch länger hin... Das Teil ist noch ne Ecke kleiner als mein DLXm Tricopter.

[Scotch]

Hallo Willa,
Dein bolzen sieht witzig aus, erinnert mich irgendwie an ein plumpe Hummel.
Aber Du wirst uns schon zeigen das Dein Bolzen alles andere als Plump ist  

Wenn ich mir das Design anschaue, fällt mir auf, das die Propeller
sehr weit über das Chassis ragen, teilweise 2 von 3 Blättern gleichzeitig.
Ist das nicht negativ für das Flugverhalten?

Gruß Ingo

[Willa]

Hi, das Chassis ist eben anders aufgebaut als die bisherigen. Es sind aber trotzdem nicht mehr Objekte im Luftstrom als bei der DLXm. Ob und wie gut das am Ende fliegt weiß ich aber auch noch nicht....

[deHarry]

[quote="Willa"] Leider zieht sich dadurch die Fertigstellung meines Y6 noch länger hin... Das Teil ist noch ne Ecke kleiner als mein DLXm Tricopter./quote]
Hi Willa,

hast du mal einen Anhaltpunkt, wie groß das Teil werden wird (bzw ist, ist ja schon so gut wie fertig  ). Also z.B. der Propellerdurchmesser, die Kantenlänge der Grundkörper-Dreiecke oder den Abstand der beiden Hauptdecks. Danke!

Wieder mal ein Augenschmaus, was die Filigranität der Linienführung der Decks angeht. Gleiches kann ich leider nicht für den Gesamteindruck sagen, das Teil sieht ziemlich plump aus, da muss ich Ingo zustimmen. Das lässt sich nur durch den gedachten Spezialeinsatz entschuldigen... wahrscheinlich ein Contest im autonomen Wäschefalten im Schrank oder so?  

[Willa]

Ja, es ist für die IMAV2011 und soll in einem sehr kleinen Gebäude per FPV gesteuert werden. Dazu brauche ich ein möglichst kleines Teil mit etwas Nutzlastkapazität. Der Copter ist so voluminös, weil ich ja auch noch Akkus, Regler, Elektronik, empfänger, AV Sender und Videokamera durch die Gegend schleppen muss...
Hier ein paar Daten:
Propellerdurchmesser 9cm, Achsabstand 10.7cm, max. Maß: 20.7 cm Propellerabstand vertikal 5.6cm

[deHarry]

Wow! Wirklich extrem kompakt. Die ESCs werden dann sicher direkt I²C verstehen (müssen).

Wie ist eigentlich die Theorie bei hinter einander geschalteten Luftschrauben?
Sollen die Drehrichtungen der beiden Schrauben gleichsinnig sein, oder ist auch entgegengesetzter Drehsinn ok? Ich denk an die Verwirbelung bzw. den Drall der Luft, den die erste Luftschraube sicher impliziert.
Ich könnte mir vorstellen, dass gleichsinnige Drehrichtungen besser wären, aber durch die Not der Drehmomentaufhebung sich nicht realisieren lassen.

[Scotch]

So,
ich habe die Ersten versuche mit den 8" Propeller hinter mir.
Allerdings noch mit festhalten.
Hierbei habe ich festgestellt, das zwei Regler die falsche Adresse haben.
Dies werde ich gleich noch mal ändern.
Was mir z.Z mehr sorgen macht ist der Servo.
Schalte ich die Motoren ab regelt er den die Motorhalterung genau waagerecht.
Schalte ich die Motoren an dreht er die Motorhalterung nach und nach in eine
Richtung. Wenn ich mit der Fernsteuerung gegen steuere dann hält
er die Position kurz und fängt dann wieder an zur Seite zu kippen.

Mal schauen wie es aussieht wenn ich die Regleradressen korrigiert habe.
Gruß Ingo

[deHarry]

Schalte ich die Motoren ab regelt er den die Motorhalterung genau waagerecht.
Schalte ich die Motoren an dreht er die Motorhalterung nach und nach in eine
Richtung. Wenn ich mit der Fernsteuerung gegen steuere dann hält
er die Position kurz und fängt dann wieder an zur Seite zu kippen.

Hi Ingo,
das dürfte mit der Nulllage des IMU-Würfels zu tun haben. Wahrscheinlich musst du "nur" die X- und Y-Offsets korrigieren (das geht leider nur per try and error, also den Tri per Trimmung zum Schweben bringen (gerne auch in der Hand), an den Trimmhebeln ablesen, in welche Richtung er kippt/dreht und dann den oder die Wert(e) in der TriGUI anheben/absenken. Dann wieder schweben üben und schauen, ob es was gebracht hat oder stärker geworden ist. Usw...). Du kannst auch schon beim Schweben erkennen, in welche Richtung er kippt, dann sparst du dir das Trimmen am Sender.

Die Werte jeweils aufschreiben hilft beim Merken, aber vielleicht brauche auch nur ich das  

Ach ja, noch ein Tipp aus der Praxis: Alle Papiere auf und um den Schreibtisch fest tackern, Kabel sauber verlegen. Oder vorher aufräumen  

[Scotch]

Ok dann werde ich mal testen und probieren.
Aber jetzt muss ich erst mal Akku laden.

Was ich nur nicht verstehe, ist das mit den Adressen von den Reglern.
Ich habe mich nach dem Schema von Willa orientiert.
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Diese Werte kann ich auch im Basic Quelltext nachvollziehen.
Laut der Seite vom MK Shop http://mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 wird die Adressierung des Regler so beschrieben
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Die Hex Adresse habe ich hierher

Originaltext vonhttp://forum.mikrokopter.de/topic-po...tml#post142222
Der Code macht daraus die Adresse 0x52 für Motor 1, Adr 0x54 für Motor 2 und so weiter

Und so hatte ich auch die Regler Konfiguriert. Nur dann waren der linke
und der hintere Motor vertauscht.  
Jetzt muss ich noch prüfen, ob rechts und links auch vertauscht sind.
Mal schauen wie weit ich komme