hier sieht man wie das Heckservo funktioniert:
http://www.youtube.com/watch?v=pIBqzTtdpMg

Und hier das was dann passiert:
http://www.youtube.com/watch?v=4ycmTyl9dec#t=0m36s
http://www.youtube.com/watch?v=4ycmTyl9dec#t=2m17s