Zitat Zitat von ChrisCopter
...Nun ist der Gyro ADXRS610 ist momentan nicht lieferbar. Was können wir statt desssen für das IMU nehmen. deHarry hat am 16.01.2011, 00:48 Uhr über den SD746 SingleChip-IMU geschrieben.

Gruß und Dank,
Chris
Hi, willkommen im Forum!!!

Mit dem adxrs610 ist das ein problem. der ist nicht nur momentan nicht lieferbar, sondern abgekündigt und wurde deshalb günstig ausverkauft...
der nachfolger adxrs620 ist komplett baugleich was pins und elektrik angeht - da muss man aber noch auf die version auf breakout board warten.

die triguide ist darauf ausgelegt genau diese gyros anzuschließen. andere gyros mit analogem output, 5V Vcc und 300°/s sollten aber auch gehen.
(müsste willa aber noch abnicken )

z.B. http://www.sparkfun.com/products/8372

die werden erfolgreich beim ng-uavp eingesetzt.

dann viel spaß beim tüfteln!!!