RP6Lib Bumper-/ADCerweiterung

[fabqu]

Oooops
Repariert und es geht.

Vielen Dank!!!!

[fabqu]

Hätte gleiche Frage, wie RP6fahrer hier:
https://www.roboternetz.de/community...fikation/page4
Ich will die Bumper hinten in der M128 auslesen. RP6fahrer hats mit den Registern gemacht, aber ich weiß nicht, ob das nicht besser mit Interupt geschieht???
Oder ists relativ egal?
Muss ich im bumpersStateChanged-Handler noch was verändern, oder reicht es, das Register beider Controller um die 2 Einträge zu erweitern?

Danke euch schon mal!
Vg,
Fabian