RP6Lib Bumper-/ADCerweiterung

[fabqu]

Hab das jetzt wie oben beschrieben in meine Lib eingefügt, meine Abfrage:

            writeString_P("BumpL:");
            writeInteger(bumper_left, DEC);
            writeString_P("\n");
            
            writeString_P("BumpR:");
            writeInteger(bumper_right, DEC);
            writeString_P("\n");

            writeString_P("BumpHL:");
            writeInteger(bumper_back_left, DEC);
            writeString_P("\n");
            
            writeString_P("BumpHR:");
            writeInteger(bumper_back_right, DEC);
            writeString_P("\n");

Klappt auch für die alten Bumper, aber nicht für die neuen...
Die Fehlermeldung beim Kompilieren:

../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: 'bumper_back_left' undeclared (first use in this function)
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:177: error: for each function it appears in.)
../Library/RP6base/PCConnection_Base.c:181: error: 'bumper_back_right' undeclared (first use in this function)

Weiß grad auch nicht weiter. Habe alles so gemacht, wie von nil.at. Und in meiner Lib sieht alles identisch aus zu den alten Bumpers.
Danke für die tips!

[fabqu]

Also ich finds nicht.
Ich muss ja so wies aussieht irgendwo bumper_back_left und ..._right deklarieren, hab ich doch aber so gemacht, wie es nil.at gemacht hat und wie es für bumper_back und ..._left schon in den Libs steht!?!?!?

Grüße,
Fabian

[SlyD]

Auch als extern im HEADER deklariert?
(--> s. RP6lib header Dateien... )

[fabqu]

Oooops  
Repariert und es geht.

Vielen Dank!!!!

[fabqu]

Hätte gleiche Frage, wie RP6fahrer hier:
https://www.roboternetz.de/community...fikation/page4
Ich will die Bumper hinten in der M128 auslesen. RP6fahrer hats mit den Registern gemacht, aber ich weiß nicht, ob das nicht besser mit Interupt geschieht???
Oder ists relativ egal?
Muss ich im bumpersStateChanged-Handler noch was verändern, oder reicht es, das Register beider Controller um die 2 Einträge zu erweitern?

Danke euch schon mal!
Vg,
Fabian