Prinzipiell isses möglich, Spannung von RS232 abzuzapfen (den Treiber der Signalleitungen etwas zu belasten) sonst würden ja die ganzen alten COM-Mäuse nicht funktionieren. Es ist aber ne ziemlich wackelige Angelegenheit und ne Schaltung die mehr als ne Computermaus (eine ohne LEDs und son kram) braucht würd ich da nicht dran hängen, erst recht wenns Servos sind....