Hallo manhunt,

ich würde die Servos dann eher über einen Timer bzw. ISR steuern. Du brauchst nicht für jeden Servo je einen Timer.

Wenn du es aber so machen möchtest gibts vielleicht eine Möglichkeit die Zeitmessung mit der Messdatenerfassung zu koppeln? Dann machst du halt die Erfassung der Messdaten abhängig von der Zeitmessung.

Gruß MeckPommER