Ich bin mir nicht sicher was der befehl "For Stellung = 50 To 150" macht. ich glaube der bewirkt, dass die variable nicht kleiner als 50 und nicht größer als 150 sein kann. stimmt das?
Nein, die For-Next-Schleife (Next fehlt bei dir) führt alle Anweisungen dazwischen mit den Werten 50 bis 150 für die Variable Stellung durch:
For Stellung = 50 To 150
__Tu irgendwas
Next Stellung
In deinem Programm hat das aber keinen Sinn, da du ja die Servostellung per Tastern beeinflussen willst. Also: Einfach weglassen.

Gruß Dirk