Hi,

also die Werte deiner Liniensensoren erscheinen mir normal. Das eigenartige ist finde ich, dass sie vorher so hoch waren ^^. Aber als ich mit dem Neigungswinkelsensoren den Berg erklommen habe, hatte ich auch nur so Werte um die 50 rum für Weiß und ich habs trotzdem geschaft . Als eine Erklärung für den "Einbruch" deiner Lichtwerte könnte aber vielleicht der höhere Stromverbrauch der Zusatzplatine sein, da sie für einen Spannungsabfall an der Referenzspannung des A/D Wandlers sorgt. Aber dass das so eine große Differenz hervorbringt find ich ein wenig eigenartig.

mfg und bis Freitag
Erik