Guten Abend allerseits

Ich hab da so ein Problem. Zwar wollte ich meinen Roboter über eine RC-Fernsteuerung fernsteuern, da ich aber nicht nur die Steuerung benutzen werde, mache ich die Ansteuerung der Motoren über ein RN-Control. Ich möchte nun aber trotzdem mein RC-system einbinden. Meine Frage diesbezüglich: wie bewerkstelligt man am einfachsten die Verbindung von RC-Empfänger und RN-Control? geht das über PWM?

Besten Dank für alle Antworten

lg flo