Hallo Rainer,

du brauchst das Sensor Bild nicht komplett im mega168 Speicher halten. Ich habe so etwas mal mit dem ADNS-5020 gemacht. Dabei wurde jeweils nur eine Spalte eingelesen und diese direkt zum PC geschickt. Wenn sich der Sensor nicht bewegt, kriegt man so auch ein perfektes Bild. Auch die Baudrate zum PC ist dann unkritisch.
Näheres unter
http://www.cczwei-forum.de/cc2/thread.php?threadid=1711

Gruß Peter