Ich kenne mich mit Hexapods nicht aus, aber ich versuche die Diskussion hier mal anzuheizen. Gute Servos kosten sehr viel Geld, das ist dir wohl schon bewusst. Gute Servos haben geringere Blockierströme und lassen sich sehr viel genauer und schneller positionieren. Außerdem gehen sie weniger schnell kaputt. Aber sind dir diese Eigenschaften das Geld wert? Mit 7.6V würde ich die Servos nicht betreiben, das verkürzt die Lebensdauer etwas. 5A brauchst du MINDESTENS für 18 Servos, vorausgesetzt dass nicht alle gleichzeitig belastet werden. Wahrscheinlich liebäugelst du mit den 5-Euro-Conrad-Servos, mit diesen habe ich aber schlechte Erfahrungen gemacht (starke Qualitätsschwankungen, kurze Lebensdauer). HITEC stellt sehr gute, relativ preisgünstige Servos her, guck doch mal ob du etwas von denen findest.