Im prinzip kann mnan den L293E nehmen. Beim L293E sind fehlen die internen Freilaufdioden, man braucht also externe. Dafür darf der Strom etwas höher sein. Das zum Teil andere Gehäuse (als SMD) muß man auch noch beachten.
Bein L293E gibts extra Sense Ausgänge, die aber an Masse kommen wenn man die extra Funktion nicht benutzt. Der Unterschied zum L293D ist also unwesentlich.