Hallo! Das K8055 ist hier nicht so wirklich populär (es ist ein Experimentierboard mit dem man eigentlich keine Roboter bauen kann). Deine Frage ist nicht ganz klar, was für ein Signal auf was für einem Eingang? Soll das ganze wie eine Art Event-Counter funktionieren? Das Board hat doch extra Counter Eingänge. Benutz doch die und gib das dann auf der Anzeige aus.