Hallo,
beeindruckend, euer Video.
Schön wie zuverlässig der ASURO den Becher immer wieder findet und zurück ins Spielfeld schiebt.

Zitat Zitat von deeppurple
Dies ist auch der Grund warum wir nicht mit dem IR-Abstandssensor arbeiten können, da dieser nicht parallel zu den Fototransistoren betrieben werden kann, oder?
klar geht das.
Bei unserem Wettkampf haben die ASUROs "gleichzeitig" per Infrarot Auschau nach den Bechern gehalten und mit den Fototransistoren auf die schwarze Begrenzungslinie geachtet.

Gruss
M.