Es handelt sich um einen Standard-Asuro mit einem normalen Programm. Sicherlich spielen beim Erkennen des Bechers die Tastsensoren eine Rolle und die Fototransistoren sind auch wichtig um die Linie zu erkennen und entsprechend drauf reagieren zu können. Dies ist auch der Grund warum wir nicht mit dem IR-Abstandssensor arbeiten können, da dieser nicht parallel zu den Fototransistoren betrieben werden kann, oder?

Die Idee mit dem Wiki ist nicht verkehrt, wir denken drüber nach.