Im Hinblick auf z.B. verschiedene Untergrundoberflächen erweisen
sich die in optischen M. benutzten Sensoren aber nicht
als der Knüller. Wenn du schneller als 14 inch/s bewegst kannst du
das sowieso vergessen. Reproduzierbarkeit mal vernachlässigt.

Besser: Drehgeber an die Achsen bauen und gut.

mfg madmaxx