Ja, das ist der RS (slope) widerstand. Steht aber genau im Datenblatt wie man den benutzt.
Kurz für dich: 5V (standby), GND (high speed), 3,3kohm (low speed)

funktionierende Beispielschaltung:
http://blog.cc-robotics.de/2008/10/1...t90can-tqfp64/