Hm, es ist schon spät - zu spät um den manual auszug zu lesen. Was du machen musst ist den duty cycle zu modulieren. In figure 14 sieht das so aus als wäre das möglich. Mit dem Verhältnis Low zu High bestimmst du dann (im Zusammenspeil mit einem L293D) die Drehzahl des Motors. Wenn das nicht geht: Kannst du ein analoges Signal zwischen z.B. 0 V und 5 V ausgeben? Das wäre dann zwar von hinten durch die Brust ins Auge, aber damit könntest du evtl. einen µC ansteuern der dann deinen Motor ansteuert.... Nicht schön, aber geht.
p.s.: Wer ist Parker Ermeto...? Ich bin Biologe, ich hab von dem ganzen Kram den ich schreibe gar keine Ahnung!