Du nimmst einen Servomotor um eine Unwucht zu erzeugen...? Wie wäre es mit einem normalen DC Motor?
Kannst du mit deinem DT9816 ein PWM Signal erzeugen? Wenn ja, dann kannst du an dieses Signal einfach einen kleinen Motortreiber anschließen (z.b. L293D) und an diesen dann den DC Motor.
Aber wenn es unbedingt ein Servo motor sein muss kann ich dir da nicht weiterhelfen.