Das ist ein super Tip, vielen Dank, da schau ich mich mal weiter um, wie das konstruiert werden kann.

Wenn man annimmt, dass ein 6Kg arm, ähnlich wie in dem Clip ( http://de.youtube.com/watch?v=5psmXPCFaYc ) relativ flott gezogen werden soll, reicht dann ein Servo-Motor mit folgenden Spezifikationen aus:

Digital?: N
Speed @ 6V: 0.17 sec/60°
Torque @ 6V: 6.5 kg·cm
Lead length: 9 in
Hardware included?: Y