Der Asuro ist meiner Meinung nach auch eine gute Einstiegsmöglichkeit. Du hast einen kompletten Roboter mit einem an Rechenleistung, es gibt eine große Fan-Gemeinde, die man bei Problemen befragen kann, der Preis ist angemessen (ca. 40Euro). Bei uns in der FH wird der Asuro auch immer öfters gesehen, auch bei Leuten, die nie vorher was mit Mikrocontrollern oder Elektronik zu tun hatten, bis sie eine Vorlesung belegten. Weitere Lektüre ist sicher sinnvoll als Einsteiger, aber es muss nicht unbedingt ein Buch sein, sondern kann auch Forum usw sein.