Hi LuK-AS,

ich denke mal die Aufgabenstellung dürfte so nicht zu lösen sein. Die US-Module haben einen Öffungswinkel von ca. 45°, wenn du ein Objekt in einer bestimmten Entfernung misst weißt du noch nicht, ob das Objekt jetzt mittig, schräg links vorm Sensor oder rechts steht. Genau diese Infos bräuchtest du aber für eine Nachführung.
Ein Minimum wären wohl 2 gekoppelte Sensoren, noch bessere Ergebnisse bekommt man mit 3 Sensoren.

Viele Grüße
Jörg