Ich möchte 2 zusätzliche IR Sensoren und 2 zusätzliche Bumper am RP6 anschließen, ist das ohne den Mega32 Erweiterungssatz möglich?
Ja, das ist möglich.

Außerdem habe ich mal gelesen das es möglich ist ein Display ohne den Mega32 Erweiterungssatz anzuschließen, kann mir jemand sagen wie das möglich ist oder mir einen entsprechenen Link geben?
Ja, das ist auch möglich. Such 'mal unter I2C-LCD.

Gruß Dirk