Hallo,

war denn wirklich der Motor defekt oder lag es nur an den Drehgebern?
Kleiner Hinweis:

http://www.arexx.com/rp6

Dort findet sich ein PDF das die Justage der Drehgeber beschreibt sofern die ab Werk nicht richtig eingestellt waren... das kann nämlich schonmal vorkommen bzw. durch den langen Transportweg können sich die Drehgeber auch mal verstellen.

Also wenn der Motortest nen Fehler ausgibt bitte auch den Encoder Test durchführen!

MfG,
SlyD