Da hat McJenso Recht. So wie Du's jetzt hast, gibst Du dem Regler die PWM-Spannung vom Ausgang gedämpft wieder auf den Feedback-Eingang zurück. Kein Wunder, dass der anfängt zu schwingen.
Die Feedback-Spannung muss schön glatt und möglichst ohne irgendwelche Oberwellen sein.

askazo