Hallo Mic,

Vielen dank für Ihre Hilfe. Ich hat die Werten nur einmal ausgelesen, das auslesen hatte ich nicht in die While loop geprogrammiert.
Jetzt kan ich die Werten gut auslesen. Auf dieser Moment programmier ich die Robot dass ihr die Liene kan folgen.
Es geht noch nicht gut, aber es gibt ein Begin. Ich denke dass ich es weiter kann machen.

Gruss Fieke