@Fieke:
Wenn du den Sensor genau so nachgebaut hast, braucht der 3 Digitalports. Die sind an der RP6Base aber nicht INT1, 2, 3, sondern du hast am XBUS die 3 Ports INT1, SCL und SDA frei, wenn du den I2C-Bus nicht brauchst.
Wie du die 3 Ports ansprechen kannst, zeigt dieser Post:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575
Da werden 3 LEDs angesteuert.
Du must nur das Programm so ändern, dass die 3 Ports als Eingang geschaltet werden und im Programm abfragen.

Gruß Dirk