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Roboter Experte
Hallo!
Nun habe ich begonnen an der Hardware zu arbeiten. Als erstes werde ich das Frontmodul für die Lenkermontage fertigen. Dieses wird aus Sperrholzplatten gefertigt und dann per zwei Schrauben am Lenker befestigt. Folgendes Bild verdeutlicht dies:
http://img232.imageshack.us/my.php?image=bild01ai9.jpg
Am Vorderrad werden Reed-Schalter und Magnet befestigt. Allererst wollte ich diese Komponenten am Hinterrad montieren, dann viel mir aber die Metallhalterung mit dem Loch am Vorderrad auf - dort lässt es sich natürlich einfacher montieren.
http://img232.imageshack.us/my.php?image=bild02hx6.jpg
An der Software sind noch einige Änderungen vorzunehmen. Zum Beispiel springt der v-Wert nicht auf 0 sondern bleibt auf dem letzten vorhandenen Wert stehen. Außerdem sind noch einige Abfragen zu ergänzen.
Gruß
Thomas
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