Hm,
bin mir jetzt nicht ganz sicher was das betrifft
Im Datenblatt von Trinamic für den TMC 239 gibt es ein Schaltbild mit dem IR2101 als Brückentreiber. Hier wird eine extra Ladungpumpe verwendet.
Mal schauen obs noch mehr darüber gibt.

MfG
Manu

Edit: Vielleicht steht ja noch was drin.
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf
Hab aber noch nicht weiter reingeschaut.