Hallo,

die oberen Mosfets können mit dem Baustein nur dynamisch angesteuert werden. 100% gehen mit dem Baustein nicht. Die unteren Fets kannst du statisch schalten. Das die Motoren stottern, habe ich bei mir, wenn der Motorakku nicht genug geladen ist. Deine Messergebnisse habe ich ehrlich gesagt nicht verstanden. Interessanterweise gilt das auch für Rage_Empires Antwort. Ich fange an mir Sorgen zu machen.


Gruß

Jens