Hi,

wie waer's wenn man die Experimentierplatine nimmt und da einen AVR draufsetzt. Die C-Control 1 steuert den Robby , der AVR-Chip macht die weiteren Abfragen der I/o Ports (US, IR, usw.). Ob man den AVR als Slave nimmt oder als Master , k.a was besser ist und wie man sie verbindet.