Hallo Radbruch, danke für die Rückmeldung.

es hängt garantiert mit meiner Servofunktion zusammen. Hier habe ich vermutlich ein Timerproblem oder so was. Auch MotorDir(RWD,RWD) macht das Gleiche. Ich habe auch den Servoteil auskommentiert - Asuro führt rückwärts

Ich möchte nur den Greifer öffen (also Servo auf Vollausschlag drehen) und danach 1s verwärtsfahren. Ich vermute allerdings dass es gar nicht so weit kommt bis MotorDir(FWD,FWD) erreicht wird weil das Programm vorher "abstürzt". Kannst du mir bitte sagen, ob void(servo) so stimmt bzw. wie du es machen würdest?