Ne da haste wirklich was nicht verstanden:
Du hast einen Timer der sagen wir mal einmal pro Sekunde überläuft. Dann hast du zusätzlich noch deinen Interrupt eingang an dem du die Zündimpulse entgegen nimmst. Jetzt startest du deinen Timer und beginnst zu zählen wieviele Interrupts von der Zündung ausgelöst werden. Nach einer Sekunde löst dein Timer dann seinen Interrupt aus und du kannst schauen wieviele Zündsignale du bis dahin erhalten hast. Das multiplizierst du einfach mit 60 und schon hast du deine Drehzahl pro Minute. Danach einfach wieder deinen Zähler zurücksetzten und das spiel geht von vorne los