Entweder Du schaust mal unter Gantry Antrieb / Digitale Königswelle oder Du nimmst einfach eine PID Regelung wie sie bei mobilen Robotern für den Gleichlauf der Räder bei der Gradeausfahrt verwendet wird.

Das Ruckelfrei bei Langsamfahrt hängt nur von der Zykluszeit und der Auflösung der Meßsysteme ab.