Wieviel Aufwand willst du betreiben? Wie viel Zeit hast du? Wieviel Geld kannst du ausgeben?
robotikhardware.de bietet sehr schöne komplettlösungen an mit guten Beispielen etc.
Eine gute Lösung wäre z.B. das RN-Mega128Funk. Dazu brauchst du noch ein weiteres Easyradio Funkmodul und einen USB-ISP Programmer zum programmieren des Boards. Damit erzielst du sehr schnell Erfolge und kannst dich aufs programmieren bzw. Boot fahren konzentrieren. Kompassmodule (auch GPS module) kannst du später zusätzlich anschließen und mit etwas mehr Aufwand dann auch Kurse abfahren lassen.