das sieht sehr danach aus, dass du die I²C-Befehle verwendest, ohne die entsprechende Datei einzubinden
ich schätz mal, dass du wissen willst, wie du das richtig machst, dafür müsstest du aber deinen Code posten

du könntest aber schonmal schauen, ob du die richtige Datei für I²C eingebunden hast, was aber eigentlich nicht sein dürfte...