ich glaub schon, dass mit "2 Phasen" Bipolar gemeint ist.

nen Schaltplan hab ich mal für gleich 3 solcher Schaltungen zusammen gemacht (ohne strombegrenzung). Mit etwas logik und fragen sollte das prinzip aber verständlcih sein.

kennst du die "Standart-"L297/L298-Schaltung?
warst du schonmal im RN-Wiki auf der Schrittmotoren -Seite?


EDIT: hab voher bei der Strombegrenzung 2 Transistoren vergessen, das wären 6 stück gewesen, habs editiert

mach grad nen Schaltplan mit spannugnsbegrenzung, poste ihn bald hier