Der Code ist vielleicht etwas unübersichtlich, aber das Ganze läuft in einer While-Schleife ab. Das MotorDir(Free,Free) hängt mit meinem Linienfolge code zusammen. Mein Asuro pendelt quasi auf der Linie hin und her. Die Motoren werden am Anfang der Schleife gestartet, sollen aber währen des Sendens oder des Speicherns anhalten, ansonsten Pendelt der Asuro zu weit von der Linie.