Hier gibt es einen Rechner mit dem man berechnen kann wie viel Drehmoment man benötigt ...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Du hättest nur mal in den Artikeln gucken müssen ... da ist auch eine übersicht der motoren. Jetzt musst du nurnoch deine daten in das formular eingeben, dann guckst du welches Drehmoment der motor hat den du verwenden willst und dann experimentierst du mit den getrieben ... bis du ungefähr ein etwas kleineres moment benötigst als dein motor liefert dann haste das passende getriebe ...