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Thema: Highspeed vacuum-mouse

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Highspeed vacuum-mouse

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    Praxistest und DIY Projekte
    DAS nenne ich mal Geschwindigkeit :
    http://www.robots-dreams.com/2008/11...ideo.html#more

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Das war genau die Aufgabe für die dieser Roboter hier vor langer Zeit gebaut wurde.

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=128948#128948

    Bild hier  


    http://davidbuckley.net/RS/mmouse/micromouse80.htm

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi Andree,

    Wahnsinn!

    Und "nur" den 6. Platz belegt?


    Gibt es schon Fortschritte mit dem Adapter?


    liebe Grüße,

    Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Gibt es schon Fortschritte mit dem Adapter?
    Joo, habe gerade Heute Platinen für die Steuerung in Auftrag gegeben. Die Software macht mir noch Schädelaua...aber es wird !

  5. #5
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    Schade dass es in D kaum eine Lobby dafür gibt.
    Letzendlich ist es auch mehr Informatik als Robotik

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Wenn ich mir das so ansehe 7,1 Sekunden, was wäre den technisch noch machbar, oder sind bereits die grenzen der Physik erreicht? Die Idee sich zusätzlichen Anpressdruck durch Vakuum zu erzeugen ist schon mal nicht schlecht, aber was geht noch?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich kenne die Regeln nicht so genau,
    darf man die Wand berühren?
    Ich denke hier ist mehr die Kurvengeschwindigkeit als die Endgeschwindigkeit ausschlaggebend. Das schnellste was ich in Sachen Kurvengeschwindigkeit je gesehen habe, sind RC Speedboote.
    Die tauchen in den Kurven manchmal richtig ab um schnell abzubremsen um dann wieder mit vollgas loszufahen. Hört sich jetzt komsich an, ich such mal ein Video...

    Majus

    EDIT: Soetwas meinte ich:
    http://www.youtube.com/watch?v=zPh8XzOP1M4
    http://www.youtube.com/watch?v=4Towzq7h94E

    Mir ist schon bewusst das da in dem Labyrint kein Wasser ist, vielleicht kann man sich an dem Prinzip aber was abschauen...

  8. #8
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Mhm vielleicht sollte man den Vakuumsauger an das Fahrverhalten anpassen. D.h. nur in Kurven voll saugen und sonst eher weniger je nach dem ob man nun beschleunigen will oder einfach nur fahren.

  9. #9
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    In der frühen Phase waren die controllergesteuerten Labyrinth Roboter möglichst groß, um alle Funktionen gut unterzubringen.

    Gewonnen hat sogar einer (Anfang der 80er Jahre) der das Feld-Element gut ausgefüllt hat und sich damit an den Wänden ausgrichtet hat. Er hat sich nicht gedreht sondern nur mit 4 Rädern gelenkt, längs/quer (90°) und vorwärts/rückwärts (180°).

    Eine Alternative waren auch noch kleine rein mechanische Mäuse die mit Uhrwerkantrieb sehr schnell konsequent an der Wand entlanggefahren sind und so auch das Ziel erreichen konnten. Sie wurden dann aber schon geschlagen.

  10. #10
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    wow, ist auch eine klasse disziplin für den robotest.

    grüßle

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