Leg doch dein "Digitalsignal" an ein Relais (2 Polig Umschaltend) mit entsprechender Beschaltung und fertig.
Code:
(+)-------------    
        |       |    
        *    M  |  *---
        *    M   - *  |
        |             |
(-)--------------------
Die * sind die Umschaltkontakte an die über "Kreuz" + und - dran kommt.
Die beiden "M" sind die Kontaktr zum Motor.