Falls es jemanden interessiert - ich habe nun 2 Stk. von diesen 5€ Servos http://www.conrad.de/goto.php?artikel=233751 so gehackt, dass ich die Servos mit den H-Brücken des Asuros verwenden kann. Also die Servo -Elektronik deaktiviert.

Geht ganz einfach:

- 4 Servoschrauben lösen
- Anschlag bei Getriebe mit Seitenschneider herauskneifen
- Poti entfernen
- Elektronik IC der Servoplatine herauskneifen oder ablöten
- Roten und brauen Draht direkt auf Pole des Motors anlöten
- Gelben Draht als Zugentlastung irgendwo auf Platine löten
- Zusammenbauen

That's it!