OK, alles klar. Ich habe jetzt auch deinen Blog entdeckt, wo du auf dieses Thema eingehst. http://www.robotfreak.de/blog/roboti...ing/17#more-17

Was mich noch interessiert - wie muss der C-Code bei der 1. Variante aussehen, die auch von Parallax verwendet wird?

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Noch was, bei der 2. Variante habe ich doch nach dem Umbau 3 Leitungen (Motor +, Motor - und Masse). Soll ich Masse am Asuro anlöten oder brauche ich das nicht?
[/EDIT]