Hallo Pinsel,

das kommt darauf an, wie die Servos gehackt wurden. Wenn nur der Endanschlag entfernt wurde und der Positions Poti durch 2 Fest Widerstände ersetzt wurde, dann ist die 1. Theorie mit dem Puls con 1-2ms richtig.

Wurde außer dem Endanschlag auch die gesamte Servo Elektronik entfernt, ist die 2. Theorie richtig.

Es gibt noch eine 3. Theorie.
Indem man die Servo Elektronik so modifiziert , das man die H-Brücke beibehält, oder die Servo Elektronik durch eine H-Brücke ersetzt und den Servo dann vom Controller mit Logiksignalen (PWM und Richtung) ansteuert.

Gruß Peter