Hallo

Da ich ja nun auch nen ASURO hab ist mir mal so die idee gekommen, das fahrgestell vom RP5 zu nehmen und eine eigene platine draufmachen, mit atmel oder so ... aber das ist noch ein weiter weg
Der asuro könnte auch das RP5-Fahrwerk ansteuern. Allerdings sind seine Motortreiber zu schwach. Stärkere Transistoren (oder gleich eine komplette H-Brücke) sind aber nicht teuer.

Die Idee ist ja nicht neu, wurde aber scheinbar noch nie erfolgreich durchgeführt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30143
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31537

(Der 4x4-Umbau steht auf meiner Projektliste inzwischen ziemlich weit oben ;)

Gruß

mic