Danke für den Tipp
An IR habe ich auch schon gedacht.
Werde es dann wahrschlich auch damit umsetzen - problematisch ist nur die Tatsache, dass Hindernisse (auch ungünstig positionierte kleinere Hindernisse?) das Signal nicht durchlassen / abschwächen würden, was meiner Idee widerspricht, da der roboter diesen, im Zimmer befindlichen punkt, aufspüren soll und ggf. später einmal hindernisse umfahren... naja mal schauen - ich glaube da gab es schonmal Threats in denen diese Thematik behandelt wurde.
Ich werde mich da mal was umschauen ^^

Aber erstmal steht ja, wie gesagt, der Grundaufbau des Roboters im Vordergrund - ich werde bald alle dafür benötigten Materialien bestellen und hoffe euch schon in naher zukunft erste Ergebnisse präsentieren zu können \/

schönen Abend noch