Du kannst dir mal das C-Tut anschauen: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/C-Tutorial
Da steht sehr viel drinn ^^ wenn du fragen hast stell sie einfach, dann erklärts dir bestimmt einer hier.
Und, ja du lernst das natürlich wenn du den ASURO vor dir hast, allerdings empfiehlt es sich, wenn du bereits ein klein wenig darüber weisst.