also man kann das auch direkt machen indem man
2 Reihen blockiert und dann den pin statusregister auslist
Code:
uint8_t taste_lesen()
{
  uint8_t keys = 0;
  char wert ='-';
  PORTD=0x03;
  _delay_us( 10 );
  keys = PIND;  
  if (keys == 115)
   wert ='3'; 	
  if (keys == 179)
   wert ='6'; 	
  if (keys == 211)
   wert ='9'; 	
  if (keys == 227)
   wert ='#'; 	
  PORTD=0x05;
  _delay_us( 10 );
  keys = PIND;  
  if (keys == 117)
   wert ='2'; 	
  if (keys == 181)
   wert ='5'; 	
  if (keys == 213)
   wert ='8'; 	
  if (keys == 229)
   wert ='0'; 	
  PORTD=0x06;
  _delay_us( 10 );
  keys = PIND;  
  if (keys == 118)
   wert ='1'; 	
  if (keys == 182)
   wert ='4'; 	
  if (keys == 214)
   wert ='7'; 	
  if (keys == 230)
   wert ='*'; 	
  keys =wert;
  _delay_us( 10 );
  return keys;
}