Ein Reibkoeffizient von 0,1 ist ziehmlich wenig. Wenn noch etwas Dreck dazu kommt sollte man eher mit 0,3-0,5 rechnen. Damit kommt man dann auf 0,5 bis 0,75 Nm.
Wenn die Last dann auch noch beschleunigt werden soll braucht man das auch noch mal etwas Kraft.